http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
TooN
libCVD
GVars3
をCVSにてget
ncurses-5.6.tar.gz
readline-5.2.tar.gz
を入手後
ncurses-5.6.tar.gz
readline-5.2.tar.gz
をコンパイル
その後、
TooN
libCVD
GVars3
順番にコンパイル
gl_helpers.h
#include
#include
書き換え
PTAM コンパイル
動きました。
Unixの知識があればハードルは低いかも。
次はPS3 Eyeで使えないか検証（ギザギザの二重映像が出てるので、きちんと計算すれば使えるはず）
